چطور میتونم اصل ارثیه رو بگیرم؟

پدربزرگم بیست سال پیش فوت کرده و دو تا خونه ازش مونده یکی ویلایی و یک آپارتمان، خونه ویلایی از بیست سال پیش در تصرف مادربزرگم و یکی از داییامه، آپارتمان در تصرف اون یکی داییمه و داخلش زندگی میکنن، مادربزرگم به تازگی فوت کرده ومن تا الآنم به خاطر مادر بزرگم دنبال ارثیه نبودم، با داییام هیچ ارتباطی ندارم و ۵ ساله ندیدمشون، علاقه ایم به دیدنشون ندارم، سند خونه ها به نام پدربزرگمه، من به سند دسترسی ندارم، کپی برابر اصل برگه ی انحصار وراثت پدربزرگمو دارم، برگه ی انحصار وراثت مادرمم دارم ولی اسمی از دوتا خونه نیومده داخل برگه ی انحصار وراثت مادرم، میخواستم ببینم چطور میتونم اصل ارثیه رو بگیرم؟ و اجاره ی این ۲۰ سال چطور محاسبه میشه حدود مبلغش رو میخوام به دست بیارم که ببینم ارزش شکایت داره یا نه؟