چطور می توانم خودرویی که امانت دست شخصی داده ام را پس بگیرم؟

با سلام ، خودروی من به دلایلی چند سال دست شخصی به امانت بوده، با اینکه سند به نام من میباشد حال که خودرو را میخواهم به من پس نمیدهد و هی امروز و فردا میکند، چطور میتوانم در کوتاه ترین زمان ممکن خودرویی که سند به نامم هست رو بگیرم؟