چطور تعهد میتوانم بگیرم؟

باسلام و خسته نباشید ببخشید من یه خانم جوان هستم که یه پسر یکساله و نیمه دارم میخام از همسرم جدا شدم به ایشون گفتم که مهریمو میبخشم فقط بخاطر اینکه بچم و ازم نگیره قبول کرده گفتم یه تعهد یا نامه بده که برا همیشه بچه با منه منم مهریمو میبخشم فقط راهنمایی کنید چجور اسنکارو کنم که سند محکمی داشته باشم آیا این کار همون حضانت محسوب میشود؟