چطور اطمینان از تنظیم سند قطعی و تعویض پلاک حاصل کنم؟

سلام
بنده بدلیل امتناع فروشنده از تنظیم سند موتورسیکلت از ایشان شکایت کردم
حال پس از ابلاغ تماس گرفتند و مدعی هستند سند زده شده و پس از انصراف از شکایت آنرا تحویل خواهند داد با توجه به زمان رسیدگی که هفته آینده است
آیا راه صحیح این است که از فروشنده بخواهم در دادگاه حاضر شده و پس از ارائه مستندات اعلام انصراف نمایم؟
و اینکه هزینه دادرسی که پانصد هزار تومان است را چطور میتوانم از ایشان اخذ کنم؟
ممنونم از حسن توجه شما