چرا برای عابر پیاده متوفی که 50 درصد مقصر بوده ، دیه ای تعلق نگرفت؟

باسلام واحترام
دو سال پیش یک سواری با برادر بنده که عابر پیاده بوده تصادف شد و منجر به فوت ایشان شد، یکی از سرنشینان سواری هم فوت شد.
پس از دو سال بررسی و اعتراضات مکرر، رای نهایی پنجاه پنجاه بین عابر و راننده نسبت به تمامی خسارات جانی و مالی تقسیم شد.
پس از انحصار وراثت دیروز از اجرای احکام با ما تماس گرفتند و اعلام شد که دیه از سوی بیمه پرداخت شده، نیمی به سرنشین متوفی و نیمی به شما که اولیای دم متوفی هستید اما بنا به دادخواست اولیای دم سرنشین متوفی ورای صادره ، نصفه دیه ی شما که حدود 126 میلیون تومان هست در توقیف آنهاست که در اجرای احکام دیه به اولیای دم پرداخت خواهد.
حالا سئوال من این است که در این تصادفی که دو نفر فوتی داشته آیا بیمه نباید به اندازه دو نفر دیه کامل پرداخت کند و بعد نسبت به تقصیری که متوجه طرفین هست از مبلغ دیه به طرف ذیحق پرداخت بشه، یعنی 253 میلیون به عابر پرداخت بشه و بعد نصفش رو بخاطر مقصر بودنش از اون کسر و به سرنشین پیاده بدن.
آیا این روش محاسبه دادگاه و بیمه درسته؟