پول از دست رفته ام چگونه مطالبه نمایم؟

با سلام
مقدار پولی را به کسی داده ام. و از او رسید گرفته ام.در متن رسید هم نوشته شده که این مبلغ به صورت قرض الحسنه به او پرداخت شده است و قرار بوده که در تاریخ مشخص شده پرداخت نماید که پرداخت نکرده و رسید را امضا نموده اند و مهر مغازه ی خود را هم پیش امضا زده اند. ولی اثر انگشت نزده اند.
آیا با شکایت کردن میتوانم به پولم برسم یا نه؟
راهکار و پیشنهاد خود را جهت رسیدن به پولم را بفرمایید.