پس گرفتن چک ضمانت، به چه صورت است؟

خسته نباشید
من یک چک به شرکتی که کار میکردم دادم، متاسفانه بدون قرارداد و بدون اینکه در چک درج بشه که برای حسن انجام کار بوده ولی یکی از همکارام میتونن به عنوان شاهد باشن. کارفرما میگه من چک رو بعد از دو سال پس میدم چطوری میتونم چک رو ازش بگیرم؟
اظهارنامه هم فرستادم هیچ جوابی ندادن و گفتن برو شکایت کن. بیمه بودم و حقوق دریافت کردم ولی چک رو نمیدن.
من اگه شکایت کنم اونا میتونن برا وصول چک اقدام کنن؟