پس گرفتن ضمانت سفته امکانپذیر است؟

سه عدد سفته برای کسی به عنوان یکی از دو ضامن امضا کردم. الان سفته ها دست شرکت بیمه ست ( محلی که ضمانت رو میخواسته ) میخواستم بدونم میتونم برم و امضا و ضمانت ۷ و دم رو پس بگیرم یا نه؟ چون میخوام دعوای حقوقی علیه شخص اقامه کنم و نگرانم از این ضمانت من برای خودش سواستفاده کنه