آیا پس از اعلام رضایت بی‌قید و شرط می‌توان دوباره شکایت کرد؟

یکی از دوستانم در شرکت دچار آسیب شده و از رئیس شرکت شکایت کرده است. بعد از مدتی رضایت بی‌قید و شرط داده و هیچ دیه‌ای دریافت نکرده است. آیا می‌تواند رضایت خود را پس بگیرد یا دوباره اقدام به شکایت کند؟