پرداخت این خسارات با بیمه هست یا خود بنده؟

سلام من برج ۱۲ سال ۹۶ تصادف کردم و شخصی که همراهم بود شکایت کرد و بیمه دیه ایشون رو پرداخت کرد و ایشون رضایت محضری دادن به من که اون رو به دادگاه و بیمه دادم بابت بسته شدن پرونده دیه ، الان ایشون یک ساله من رو تهدید میکنن و تحت فشار گذاشتن که اگر فلان قدر پول بهم پرداخت نکنی میرم بابت از کار افتادگی و طول درمان و هزینه های بیمارستان و عمل هایی که کردم شکایت میکنم . میخواستم بپرسم آیا میتونن همچین شکایتی بکنن یا خیر و اگر میتونن پرداخت این خسارات با بیمه هست یا خود بنده ، ممنون