پدرم مشکل ذهنی دارد آیا من می توانم از طرف پدرم ادعای ارث داشته باشم؟

سهم الارث پدرم از پدربزرگم یک باغ است که کتبا پدربزرگم به پدرم بخشیده بود بعد از فوت پدربزرگم وراث دیگر ادعای مالکیت باغ را دارند و حق پدرم را به او نمی دهند.
پدرم مشکل ذهنی دارد و مادرم قصد شکایت را ندارد.
آیا من می توانم از طرف پدرم شکایت کنم و ادعای ارث کنم؟