وکالتنامه محضری وراث برای دریافت هزینه بیمه ای پدر مرحومم چگونه باید باشد؟

هزینه بیمه ای مرحوم پدرم رو ازبانک رفاه می خواستم بگیرم گفتند باید وکالتنامه وراث رو بیاری که پول به حساب شما واریزبشه ،و وراث همه راضی هستند،می خواستم راهنماییم کنید برای وکالتنامه و هزینش الان چقدره؟