وکالت تعویض پلاک خودرو و انتقال به خریدار جدید چگونه است؟

با سلام
خودرویی دارم که به نام شرکت محل کارم می باشد.مبلغ 20 میلیون وام از شرکت جهت خریداری خودرو به بنده تعلق گرفته بود.بنده کل مبلغ را با شرکت تسویه کردم و خودرو را با فردی قولنامه کرده ام.شرکت مقرر شد به بنده وکالت تعویض پلاک و فروش دهد(در دو وکالت نامه جداگانه).این وکات نامه صادر شده اما بنده تاکنون رویت نکردم.سوالم این است آیا بنده میتوانم خودرو را مستقیم جهت خریدارم تعویض پلاک کنم؟