برای انتقال سهم‌الارث سایر وراث به نام خودم چه نوع وکالتی باید بگیرم؟

مادرم فوت کرده و ارث به من و سایر وراث می‌رسد. پدر، برادر و خواهرم اعلام کرده‌اند که حاضرند سهم خود را به من واگذار کنند و برای این منظور وکالت بدهند. می‌خواهم بدانم چه نوع وکالتی باید از آن‌ها بگیرم تا بتوانم سهم آن‌ها را به نام خودم منتقل کنم؟