وام بانکی بعد از فوت شخص باید توسط فرزندان پرداخت شود؟

یک پدری که وام سنگین از بانک گرفته برای ایجاد کارخانه و برای وام یه ملک بعنوان تضمین قرار داده و وام هم بیمه هستش، مبلغ کارخانه و ملکه تضمیمی کمتر از مبلغه وامه،حالا در صورته فوته اون پدر آیا بانک اجازه داره این بدهی را از فرزندانه شخص بگیره؟آیا اون بیمه کننده ی وام بقیه ی مبلغه وام را میپردازه؟کلا بدهی از پدر به پسر میرسه یا نه؟