والدین اون بچه می تونن شکایت کنند؟

سلام امروز من با یک کودک دوچرخه سوار تصادف مختصری کردم تصادف که چه عرض کنم به صورتی که دو چرخه به خودرو مالیده شد پسر بچه هم بلند شد و دوچرخه خودش رو سوار شد رفت و هیچ گونه به بدن اون زخم یا خراشی برنداشت منم به راهور و نیرو انتظامی تماس گرفتم و قضیه رو گفتم اونا گفتن مشکلی نداره چون کسی از شما شکایت نکرده چیزی لازم نیست
چون ما کروکی نداریم و دوچرخه سوار از محل رفت اگه احتمالا شکایت کنن بیمه هزینه های اونو میده؟؟
ممنون.