هزینه دادرسی مطالبه دیه چه میزان است؟

با سلام
هزینه ی دادرسی مطالبه دیه شخص از بیت المال که توسط ماشین زیر گرفته شده و فوت نموده و قاتل نیز مشخص نیست چند درصد کل دیه شخص (مرد مسلمان) است؟ خواهان بیش از ۵ نفر می باشند و وکیل نیز دارند.