هبه اموال به فرزند میتواند به صورت دستی و عادی باشد؟

با عرض سلام و خسته نباشید
پدر بزرگم قصد دارد تعدادی از زمینها و خانه خود را که در روستا است به عمو و پدرم هبه کند
سوالم این است که چون زمینهای روستایی سند رسمی ندارند آیا بدون سند هم میتوان اموال را هبه کرد؟
ایا حتمأ باید در دفتر اسناد رسمی، هبه نامه رسمی صورت گیرد؟ یا در مشاور املاک هم امکان پذیر است؟؟
چون در جایی خواندم که هبه نامه عادی اعتبار ندارد
هبه کردن به شاهد هم نیاز دارد؟؟
با تشکر از سایت عالی شما