نوه ها می توانند از وارثان پدربزرگ‌ این نفقه ای که حقشان بوده را مطالبه کنند؟

سلام اگه لطف کنید جوابمو بدید ممنونتون میشم.
سوال من اینه که اگر پدربزرگی که توانایی مالی داشته اما نفقه نوه های صغیر یتیمش را در زنده بودنش نمیپرداخته و مادرشان به سختی آنان را بزرگ کرده، نوه ها می توانند از وارثان پدربزرگ‌شان این نفقه ای که حقشان بوده را مطالبه کنند؟
اگر میتوانند، باید چجوری طرح شکایت کنند؟
(نوه ها الان به سن قانونی رسیده اند)
باتشکر