نفقه برای دختر به چه صورت قابل دریافت است؟

سلام من وقتی حدود یک سالم بود والدینم جدا شدن و الان دختری 20 ساله هستم حضانم با مادرم هست پدرم برای اینکه حضانت منو به مادرم بده حدود 19 سال پیش شرط کرد که به شرطی حضانت منو به مادرم میده که رسما بنویسه و امضا کنه که هیچ وقت نفقه ای برای من ازش خواسته نشده و مادرم هم قبول کرد و امضا زد الان من 20 سالمه و واقعا خیلی تو مضیغه ام پدرم خیلی نامرده و واقعا بهم اهمیتی نمیده لطفا راهنمایی کنید میتونم شکایت کنم که نفقه بهم بده یا چون قبلا مادرم امضا کرده که به شرط نخواستن نفقه حضانت منو داشته باشه فایده ای نداره؟ لطفا راهنماییم کنید