نحوه گرفتن رفع توقیف پلاک، به چه صورت است؟

با سلام
چندی پیش سوالی مطرح کردم در مورد اینکه در قبال گرفتن پولی سند خودرو رو گرو گذاشتم و وکالت فروش به شخص دادم، که طرف توقیفی گرفته بود، اکنون بدهی خود را پرداخت کرده ام به مبلغ هفت میلیون تومان و تمام مدارک و اسناد خودرو که به طرف داده بودم را پس گرفته ام اما ایشان چون توقیفی گرفته بودن الان که برای رفع توقیف با ایشان تماس میگیرم ایشان درخواست مبلغ یک میلیون تومن بابت هزینه رفع توقیف را از من میخواهد.
میخواهم بدانم راهی هست تا خودم بدون هزینه جهت رفع توقیف اقدام کنم؟
توقیف در حل اختلاف منطقه هفت تهران صادر شده.

با تشکر