نحوه رفع توقیف خودرو حمل مواد مخدر، به چه صورت است؟

سلام
تاریخ ۹۷/۱۱/۱۱ یک دستگاه ماشین داشتم به صورت قولنامه دستی به یکی از آشنایان فروختم مبلغ کل ۸۵ میلیون تومان بود طرف به من ۱۰ میلیون داد و گفت مابقی را ۴۰ شب دیگر بهت میدهم منم چون آشنا بود نه چک گرفتم نه سفته بعد از دو روز با خانواده خود همراه زن و دو تن از بچه هایش به همراه برادرش در کرمان به جرم حمل ۳ کیلو شیشه دستگیر شدن و ماشین توقیف شد، البته مواد جاسازی نبود الان حدود ۷ ماه است که ماشین توقیف منم به قولنامه برگ دفتر دارم و در آن نوشتم که خودرو به صورت امانتی واگذار میگردد چون مبلغ کل پول پرداخت نگردید است.
الان من باید چکار کنم؟
آیا ماشین آزاد میشود؟
من هم گفته است که ماشین به صورت امانتی دست من بوده حقیقت را گفته است. آیا ماشین من آزاد میشود؟
چکار باید کنم؟
تورو خدا کمکم کنید و در ضمن هنوز حکم هیچ یک را نداده چرا اینقدر طول کشید.