آیا می‌توانم بدون طلاق رسمی والدین، کفالت مادرم را بر عهده بگیرم؟

پدر و مادرم حدود یک سال است جدا زندگی می‌کنند. پدرم پس از ازدواج من، رفتارش تغییر کرد و ما را از خانه بیرون کرد. اکنون من (۲۶ ساله)، برادرم (۲۵ ساله) و مادرم در جای دیگری زندگی می‌کنیم. پدر و مادرم به دادگاه رفته‌اند اما طلاق نگرفته‌اند؛ مادرم مهریه‌اش را دریافت کرده، اما هیچ نفقه‌ای از پدرم دریافت نمی‌کند. من هنوز در دوران عقد هستم و خانه مستقلی ندارم. آیا می‌توانم کفالت مادرم را بر عهده بگیرم؟