نحوه توقیف خودرو به دلیل عدم وصول چک چگونه است؟

سلام بنده طی قراردادی به صورت اجاره به شرط تملیک خودرویی را به شخصی فروختم و بابت آن چند چک دریافت کردم در حال حاضر سند سبز و بنچاق به نام من هست اما چکهای شخص برگشت خورده و در قراردادمون هم ذکر شده که اگر چکها پاس نشه من میتونم یک طرفه قرارداد رو‌فسخ کنم و‌ماشین رو پس بگیرم
میخواستم بدونم چکار کنم که این ماشین که به نام خودم هست ولی در دست اون فرد هست رو‌توقیف کنم ؟و مراحل کار به چه صورت هست؟