نحوه بخشیدن سهم الارث بدون سند چگونه است؟

سلام
ما 5 تا وارث هستیم (1پسر 1دختر مادرم و پدربزرگ و مادربزرگ) و اموال هم یک آپارتمان 4 واحده است که فقط سند زمین دارد (هیچ کدام از واحدها سند ندارند) و یکی از واحدها هم به صورت قولنامه ای پدرم به عموم فروخته است.
پدر بزرگ و مادربزرگم می خواهند ارث خودشان را به ما ببخشند با توجه به اینکه هیچ کدام از واحدها هنوز سند ندارند ایا از طریق محضری یا به طریقی دیگر وجود دارد که پدربزرگ و مادربزرگم ارث خودشون رو به ما ببخشند ؟