نحوه ابطال وکالت تام‌الاختیار خودرو امانی و استرداد آن

با عرض سلام و ادب خدمت شما، بنده یک دستگاه سواری پراید که در سال ۹۰ به صورت اقساطی خریده بودم، بنا به دلایلی ناچار شدم که ماشین رو به صورت امانی به اون شخص بدهم و از آنجایی که مدارک به نام من بود و به خاطر فاصله زیادی که بین محل زندگیمان بود، به ناچار وکالتنامه تام‌الختیار در محضر به نام اون شخص دادم که در مواردی مثل توقیف ماشین به بنده احتیاجی نباشد و البته بابت همان وکالت از طرف مقابل سفته دریافت کردم. الان بعد از گذشت هشت سال شخص مورد نظر را پیدا نمی‌کنم، چطور باید اقدام به برگرداندن ماشین و ابطال وکالتنامه کنم؟ با تشکر و سپاس.