نامادریمان، خواهرم را با خودش برده، چگونه میتوان او را بازگرداند؟

سلام وقتتون بخیر
من پدرم مریضی اعصاب و روان دارد و طبق پزشکی قانونی ضعف نفس دارد. و پدرم می خواهد از این زن جدا شود و در این حین این خانم خواهر من را که دختر پدرم میشود بدون اجازه رسمی به جاهای مختلف می برد اما درون شهر ولی الان بدون اجازه رسمی و فقط لفظی او را به یک شهر دیگر برده در ضمن خواهر من ۱۵ سال دارد.
حالا آیا اگر قبول نکند که خواهر من را بیاورد پدرم یا پدربزرگم ( که سالم می باشد ) می تواند از طریق قانونی او را بازگرداند؟