میخواهم یه وصیت نامه ثبتی تنظیم کنم که برای ورثه قابل اجرا باشد و مفاد آن کاملا رعایت شود، چطور اقدام کنم؟

با سلام.من میخوام یه وصیت نامه ثبتی تنظیم کنم که برای ورثه قابل اجرا باشد و مفاد آن کاملا رعایت شود
میترسم بعد از مرگم خانواده ام دیونی که بر گردن من هست رو ادا نکنن و دارایی ها رو به عنوان ورثه قانونی بین خود تقسیم کنن. آیا امکان این کار وجود دارد و اگر امکانش هست چگونه میتونم اینکار رو انجام بدم .متشکرم