میتونیم به جرم ایجاد مزاحمت وفحاشی وتهدید از پدرم شکایت کنیم؟

سلام پدر و مادرم حدود ۱۸ سال قبل از هم جدا شدن ومن با مادرم زندگی کردم ومیکنم از ۱۸ سال قبل تاکنون والان حدود ۲۷ سالمه، پدرم بعد از ۱۸ سال دیروز اومده دم خونه مادرم و من و مادرم رو تهدید به مرگ میکنه و فحاشی میکنه به من ومادرم، آیا من ومادرم هردو باهم میتونیم به جرم ایجاد مزاحمت وفحاشی وتهدید از پدرم شکایت کنیم؟ و مجازات پدرم چیه؟ و سوال دوم اگر پدرم از بالای درب خونه مادرم بپره توی حیاطمون و بخواد به خونمون وارد بشه، من و مادرم هر دو میتونیم از پدرم شکایت کنیم؟ وتا رسیدن پلیس درصورت وجود خطر فیزیکی وجانی ازسوی پدرم برای من ومادرم از آیا من میتونم از مادرم و خودم دفاع کنیم؟ تا چه حد میتونم دفاع کنم که جرم نباشه؟خیلی مچکرم