میتونم از ارثش طلبمو بردارم؟

سلام. شخصی رو محکوم به پرداخت کردم اما اعسار زد و پرداختی هم نداشت و متواری میچرخه حالا پدرش فوت شده و میدونم چنتا خونه و زمین و ماشین داره که تو شهرهای مختلفه، ادرس بعضیا رو دارم بعضی هم ندارم خودشونم چنتا خواهر برادرن حالا میشه یه راهنمایی بکنید من چجور میتونم بابت طلبم از سهم ارثش بردارم کلا روندش چجوریه؟؟؟و اینکه بعضی املاکش تهرانه بعضی دیگه شمال... ممنون