میتوانند مبایعه نامه را به هر دلیلی باطل کنند؟

باسلام و احترام
مبایعه نامه فروش چندقطعه زمین و یک خانه به فروشندگی پدر و خریدار فرزند منعقد شده که در آن فروشنده اقرار به دریافت کل ثمن کرده و اینکه هیچ طلبی از خریدار ندارم با وجود دوشاهد، علاوه برآن بجای رسید پرداخت اقرار نامه عادی با امضاء و مهر شورای روستا داده که تمام ثمن رادریافت کرده ام . الان بعد ازفوت پدر اگروراث قانونی پدرم به بیع اعتراض کنند آیا میتوانند مبایعه نامه را به هر دلیلی باطل کنند. (همه شرایط یک مبایعه نامه کامل رادارد هم یک و کیل دیده هم مشار حقوقی هم بنگاه دار باسابقه )