میتوانند در خصوص پرونده مادر مرحومشان از اینجانب شکایت کنند؟

شرح حادثه
اینجانب در تاریخ ۱۶/۱/۱۴۰۰ با موتور سیکلت بدون سرنشین که راکب آن بوده ام فاقد گواهینامه و بدون بیمه با یک خانم ۶۹ ساله به اسم رابعه درزند ساکن روستای ننله تصادف میکنم و بعد تصادف ایشان فقط از ناحیه پا دچار کبودی و جراحت سطحی میشوند و اینجانب چندین بار به آن خانم گوشزد کردم که شما را به بیمارستان برسانم و اما آن خانم امتناع میکردند و قبول نمیکردند و میگفتند شما بروید من خوب هستم و بعد از این حادثه یکی از شاهدین اظهار داشت که:مقصد من به سمت روستای ننله است و ایشان را تا خانه همراهی میکنم و با کمک اینجانب آن خانم سوار ماشین میشوند و میروند و در آن لحظه در آن محیط استرس زا یادم رفت که شماره ای و یا آدرسی از روی بی تدبیری از آن ها بگیرم و حتی بعدا نیز این موضوع را هم پیگیری نکردم.
بعد از چندین ماه از طریق سامانه سنا متوجه شدم که یکی از پسران این خانم به اسم---------- و مادرش از من شکایت کرده است و پس از اطلاع از شکایت به خدمت قاضی محترم شعبه ۱۱ دادیاری رسیدم و فهمیدم که باید دیه پرداخت کنم و بعد آن قاضی دستور داد موتور سیکلت بنده در کلانتری ۱۵ توقیف شود و دیه پرداخت شود.
اینجاب همراه با خانواده ام بعد از پیگیری های فراوان از کلانتری ۱۵ آدرس خانه ی آن خانم را بدست آوردیم و همراه با خانواده ام برای رضایت و دلجویی کردن و طلب بخش به خانه آن ها مراجعت کردیم و با پسران آن خانم به نام های ---------------------- ملاقات کردیم متوجه شدیم که خانم ---------------------- یک ماه پیش بر اثر کرونا فوت نموده است و پس از صحبت های فروان آن ها قول رضایت به ما دادند و حتی دیه هم نخواستند و برادر بزرگتر یعنی آقای -------------- نفس فرمود که:ما راضی به شکایت کردن نبودیم و برادر کوچکترم آقای------------ از شما شکایت کرده است و من قول رضایت همه را به شما خواهیم داد و در مورخ ۱۳/۷/۱۴۰۰ ساعت ۹ صبح در کلانتری ۱۵ آقای------------- همراه با اینجانب و پدرم در حضور افسر کلانتری به اینجانب رضایت بی قید و شرط کتبی دادند و بابت مداوا و هزینه ی درمان مادرشان به آقای----------------- پنج و میلیون پانصد هزار تومان پرداخت کردیم.

حال این سه سوال پیش میاد که:

سوال اول:آیا آقای----------------- فرزند مرحومه خانم درزبند میتواند رضایت خود را پس بگیرد و پشیمان شود؟

سوال دوم:برادران و خواهران رضا نیک نفس که از اینجانب شکایت نکردند آیا میتوانند در خصوص پرونده مادر مرحومشان از اینجانب شکایت کنند؟
(لازم به ذکر است که مرحومه رابعه درزند ۳ تا پسر و ۲ تا دختر دارد.)

سوال سوم:چه راهکار و پیشنهادی دارید ه این پرونده با کمترین هزینه و مجازات ممکن به اتمام برسد؟