میتوانم درآینده نسبت احقاق حق شرعی و قانونی ام بطرفیت پسردائی ام بابت سهم الارث مادرم درمرجع قضایی دعوی حقوقی مطرح نمایم؟

باسلام .پسر دائی بنده حدودا بیست سال قبل به بهانه انجام امور تقسیم ترکه وسهم الارث ملک کشاورزی از ناحیه پدرش با پیشنهاد همکاری و رضایت از طرف مرحومه مادرم که آن زمان درسن ۷۰ سالگی وکهولت سنی هیچگونه سواد نیز نداشته ضمن تنظیم یک فقره قرارداد عادی از ایشون اثر انگشت میگیره و در آن هنگام جهت قوت اعتبار قرارداد از بنده که آن زمان علیرغم آنکه جوانی بیست ساله بودم و همچنین خواهرم که هیچگونه سواد کافی نداشتیم امضاء میگیره.حال پس ازگذشت سالیان متمادی و فوت مادرم با توجه به آنکه صرف قید اثر انگشت مادرم در ذیل قرارداد عادی و همچنین درج امضاء بنده وخواهرم در آن ضمن آن هیچگونه قصد فروش، انتقال، واگذاری و یا غیره. سهم الارث از ناحیه مادرم درآن شرایط به ایشون و یا دیگران نبوده.وامضاء مادرم و اینجانبان نیز به هدف امور مربوط به تقسیم ارث مربوط به مادرم بوده.حال اخیرا پسردائی ام به استناد آن قرارداد عادی فوق الذکر ادعا میکنه که مادر اینجانبان طبق قرارداد و اثر انگشت هیچگونه ادعا ومطالبه ای راجع به مابقی سهم الارث خود به ایشون نداشته .حال از محضر کارشناسان محترم تقاضای ارشاد و راهنمایی دارم آیا بنده درآینده میتوانم درآینده نسبت احقاق حق شرعی و قانونی ام بطرفیت پسردائی ام بابت سهم الارث مادرم درمرجع قضایی دعوی حقوقی مطرح نمایم.باتشکر