میتوان وکالت با حق توکیل به غیر به وکلای دادگستری داد؟

محل تولد مادرم با شهری که سکونت داریم متفاوت و مادرم با توجه به شرایط جسمیش نمیتونه به شهر خودشون برای اعطای وکالت مراجعه کنه و میخواد پرونده انحصار وراثت به جریان بندازه. از طرفی چون فاصله زیاد وکلای شهر خودمون هم براشون نمیصرفه هم وقت نمیکنن به درستی پیگیری کنن.
مادرم میتونه تو شهر خودمون به یه وکیل وکالت بده بعد ایشون با همکاری یه وکیل تو شهر تولدش پرونده انحصار وراثت از طرف مادرم به جریان بندازن؟