می خواهم بعد از من به فرزاندم ارث نرسد و خانمم همه چیز را به ارث ببرد چه کنم؟

باسلام و احترام
میخاهم تمام مال و اموال منقول و غیر منقول اعم از خودرو و خانه و ... بعد از فوتم همگی به خانمم ارث برسد و سپس بعد از فوت ایشان فرزندانم ارث ببرند و مطمئن شوم تا هردوی ما فوت نکردیم هیچ چیزی به فرزندانمان نرسد.
با توجه به اینکه خانه و خودرو، عوارض شهرداری طولانی مدت است که پرداخت نکردم و انتقال مالکیت ویا صلح نامه رسمی هزینه زیادی برایم دارد و صلح نامه دستی هم خیالم را راحت نمی کند و میخواهم همه چیز محضری باشد، چه روش دیگری پیشنهاد می دهید؟؟ مثلا یک چک یا سفته ۲۰ میلیاردی به همسرم بدم که بعد از فوتم همه اموال را به نفع خود توقیف کند؟ یا وکالت بعد از فوت؟