مهلت درخواست خسارت از بیمه حوادث راننده

سلام وقتتون بخیر. من در تیرماه سال ۱۴۰۱ یک تصادف جرحی داشتم که کروکی پنجاه‌پنجاه ترسیم شد و هر دو طرف در بیمه‌های مربوط به خود تشکیل پرونده دادیم. من در همان سال بعد از شکایت در دادسرا و تکمیل پرونده پنجاه درصد خسارت خود را از طرف مقابل دریافت کردم، اما از بیمه حوادث راننده خودم برای دریافت پنجاه درصد باقیمانده دیه استفاده نکردم. آیا بعد از گذشت دو سال هنوز این امکان را دارم که از بیمه حوادث راننده خودم برای دریافت خسارت استفاده کنم؟ با تشکر.