مقاومت تعدادی از وراث جهت تقسیم ارث چه راهکاری دارد؟

سلام پدر من شش برادر دارد که بعد از گذشت نزدیک به چهل سال از فوت پدر بزرگم بر ای انجام انحصار وراثت همکاری نمیکنند و هریک از انها مقداری از اموال ارث را به اشغال خود در اوردند میخواستم بدونم که با شکایت پدرم بصورت قانونی قانون پیگیر این ارث میشه یا نه ؟