مفهوم سبق تصرف خواهان در مورد ممانعت از حق چگونه است؟

سلام
قبلا سوالی پرسیده بودم راجع به قطعه زمینی که بنده از پدرم خریداری کرده بودم و بعدد از فوت پدرم بعلت حضور نداشتنم، از زمین بنده توسط برادرم راه عبور باز شده بود بطوریکه خودش و چند نفر با نصب درب اقدام به رفت و آمد میکردن، الان بنده از عبور جلوگیری کردم و اونها شکایت ممانعت از حق کیفری کردن و من گزارش کارشناس رسمی و همچنین نقشه طرح هادی و شاهد مبنی بر عدم وجود کوچه را دارم در قبال فقط شاهدهایی که اونها دارن.
سوالی که دارم این هستش که در مطالب و مفاد قانونی که راجع به ممانعت از حق خوندم نوشته شده که اصلا تصرف غیر قانونی و دلایل و مدارک و مبایعه نامه بنده مورد استناد قرار نمیگیره و فقط چون اونها چند وقتی از اونجا عبور میکردن و اقدام به تصرف و در ید گرفتن مال غیر منقول بنده نموده بودند مورد استناد دادگاه و صدور حکم بر مبنای همین و بخشیدن حق ارتفاق به اونهاست.
میخواستم بدونم واقعا این صحت داره؟ یعنی هر کسی مالی که صاحبش حضور نداشت رو بر میداره که شاید صاحبش نیومد و اگر هم اومد نهایتا مال رو بهش پس میده و چون حدود ۳ سال هم هست که تصرف کرده مجازات کیفری هم نمیشه؟