معامله خودرو چگونه باید باشد که بعدا دچار دردسر نشویم؟

با سلام بنده خودرو صفری را به یک نمایشگاه به صورت قولنامه و وکالتی فروختم و آن نمایشگاه هم خودرو را به صورت قولنامه و وکالتی به نمایشگاه دیگر فروخته و آن نمایشگاه نیز خودرو را به شخص مصرف کننده فروخته که بعد از مدتی بدلیل نقص فنی خودرو دچار آتیش سوزی میشه و می سوزه و شرکت تولید کننده خودرو نیز چون خودرو دارای گارانتی و نقص فنی بوده خودرو آتیش گرفته رو می گیره و قرار میشه تا چند وقت بعدش یه خودرو صفر دیگه بده و چون خودرو وکالتی فروخته شده و خودرو بنام بنده هستش شرکت گفته باید اونی که خودرو بنامش هست بیاد بهش بدیم که بنده نیز به دفتر خونه رفتیم خودرو را به نام شرکت کردیم حالا خودرو جدیدی که شرکت داده بنام بنده هستش و بنده ام می خوام خودرو رو بنام کسی که دستش بوده و آتیش گرفته بزنم حالا سوال بنده اینه که ما باید قولنامه یا نوشته ای از اونی که می خوایم بنامش بزنیم تنظیم کنیم یا احتیاج نیست بعدا برامون دردسر نشه با تشکر لطفا راهنمایی کنید