چطور می‌توانم مابقی پول فروش خودرو را بدون قولنامه از خریدار بگیرم؟

دو سال پیش خودرویم را به آقایی فروختم؛ چون با هم فامیل بودیم، قولنامه‌ای تنظیم نکردیم. پنج میلیون تومان از بابت خودرو طلب دارم و ایشان به تماس‌هایم برای تنظیم سند و پرداخت مابقی پول توجهی نمی‌کنند. سند خودرو به نام من است و پلاک به نام شخص دیگری. چطور می‌توانم پولم را از ایشان بگیرم؟