مطالبه ارث و میراث از خانواده پدری بر چه اساسی است؟

سلام پدر من چند هفته پیش فوت کرده و همه اموال و دارایی به نام عمه و عمو و مادر بزرگ پدری من هست از جمله ۲ تا خانه و ۲تا باغ و کلی پول نقد و ماشین و ....
و پدر من فقط وکالت از ان ها داشته من تک پسر هستم و ۱۸ سالمه واقعا هیچ راه قانونی هست من بتونم اینارو پس بگیرم؟و ایا از زمان فوت هر برداشت یا انتقال حساب انجام شده باشه با کارت پدرم جرم حساب میشه؟ و میشه پس گرفت؟عموم خودش قیم من و خواهر ۴ سالم معرفی کرده من ۱۸ سال کامل دارم ایا میتونم مانع از این کار بشم؟