مسئولیت امانت‌گیر در قبال سرقت مال امانی

با سلام؛ خودرویی را به شخصی امانت دادم و وقتی خودرو در اختیار ایشان بود، به سرقت رفت و چند سال هم هست که علی‌رغم شکایت سرقت، خودرو پیدا نشده. سوال این است که آیا با توجه به اینکه خودرو در اختیار شخص امانت‌گیر به صورت امانی بوده و مسئول نگهداری از آن مال بوده و به واسطه قصور ایشان در نگهداری از مال امانی، خودرو به سرقت رفته، می‌توانم معادل ریالی خودرو مسروقه را از نامبرده اخذ کنم؟