مرجع ابطال تعهد محضری به شهرداری کجاست؟

با سلام. برای انتقال سند ثبتی زمین به شهرداری تعهد محضری داده ام که در صورت عقب نشینی کوچه هیچگونه ادعایی نسبت به مطالبه خسارت نداشته باشم.اخیرا متوجه شده ام که چنین تعهدی غیر قانونی است.مرجع درخواست ابطال تعهد محضری به شهرداری ، دادگاه حقوقی است یا دیوان عدالت اداری؟ با تشکر