مراجعه حضوری برای ارجاع رای دادگاه به اجرای احکام لازم است؟

با سلام و ادب
احتراما رای دادگاه برای فوت پدر اینجانب در اثر تصادف در تاریخ ۲۴ شهریور صادر شده است. یعنی تاریخ صدور رای این تاریخ است که رای دادگاه بر پرداخت دیه کامل به اینجانب و سایر وراث است. با توجه به گذشت ۲۰ روز از صدور رای و عدم اعتراض اینجانبان و مقصر راننده، آیا دادگاه بصورت خودکار پرونده را به اجرای احکام ارسال می کند و ما منتظر پیامک از طرف اجرای احکام باشیم که پرونده و رای دادگاه را بگیریم و به بیمه تحویل بدهیم؟
یا اینکه دادگاه بصورت خودکار ارسال نمی کند و الان ما باید حضوری به دادگاه مراجعه و رای دادگاه را شخصا به اجرای احکام ببریم؟
لازم به ذکر است دادگاه خارج از محل سکونت اینجانبان و در شهر دیگری می باشد.
با تشکر از لطف شما