مدت زمان پرداخت دیه بیمه چقدر خواهد بود؟

چند ماه پیش عمو و مادر بزرگم بر اثر چپ شدن ماشین فوت کردن مقصر عموم بود خوابش برده بود بیمه داشت مادر بزرگم بر اثر سکته ناشی از چپ شدن فوت کرده ایا بیمه به وراث مادر بزرگم تعلق می گیرد یا نه اگر می گیرد چه مدت طول می کشد