مادرم در زمان حیات چکار کنن که بعد از فوت ارثش به فقط اشخاص خاصی برسه؟

باسلام بهترین روش این است که از طریق صلح عمری به فرزندان انتقال دهد.

با سلام
میتوانند در زمان حیات به موجب صلح عمری و یا عقود دیگر ملک را به نام هرکسی که میخواهند منتقل نمایند.
وصیت صرفا تا یک سوم اموال نافذ خواهد بود و نسبت به مازاد نیازمند تنفیذ ورثه است.

با درود چنان‌چه وصیت نسبت به کل اموال باشد تا یک سوم نافذ است و بیش از آن منوط به رضایت سایر وراث است
باید صلح یا هبه کند