فسخ معامله خودرو در اثر عیب به چه صورت است؟

سلام اینجانب 18 ماه پیش خودرو پراید را به شخصی فروختم چند روز بعد تعویض پلاک و سند قطعی خورو را انجام دادیم . حالا پس از گذشت 18 ماه خریدار خودرو به این جانب مراجعه کرده و میگوید خودرو را فروخته و پس از اینکه اقدام کرده برای تعویض پلاک به او گفتند که خودرو بدون مجوز تعویض اتاق شده حال ایشان میتواند با شکایت از اینجانب خودرو را برگرداند سپاس