آیا وراث می‌توانند معامله‌ای که پدر در مرض منتهی به فوت انجام داده را فسخ کنند؟

پدرم دو سال پیش از فوت، به بیماری لاعلاج مبتلا بود و توان ایستادن، راه رفتن و حتی غذاخوردن مستقل را نداشت. پنج ماه پیش از فوتش، نامادری‌ام یک سند بیع قطعی در دفترخانه اسناد رسمی با ایشان تنظیم کرد. مطمئنم که توان مالی پرداخت کامل ثمن کارشناسی ملک را نداشته است. آیا وراث می‌توانند این معامله را فسخ یا ابطال کنند؟