فروشنده تا کنون از انجام تعهدات خود سر باز میزند؛ میتوانم در مراجع قانونی طرح دعوا کنم؟

بنده خودرویی یک سال پیش خریداری کرده ام به مبلغ ۱۷ میلیون که از این مبلغ ۱۲ میلیون را پرداخت کرده ام و ما بقی مبلغ مشروط شد به تنظیم سند و تسویه نمودن خلافی و عوارض شهرداری و همچنین رفع خرابی شاتون و بلوک شکسته سیلندر که فروشنده تا کنون از انجام تعهدات خود سر باز میزند و هیچ کدام از موارد فوق را انجام نداده.قابل ذکر است قول نامه به صورت دستی و بینی دو طرف نوشته شده بدون حظور شاهد.
سوال :آیا میتوانم در مراجع قانونی طرح دعوا کنم؟دراین صورت به چه عنوان؟؟؟
سپاسگزار