عزل وکیل در وکالتنامه رسمی کاری چگونه است؟

سلام علیکم. بنده چند سال پیش یک وکالت کاری به یک شخص دادم به صورت رسمی در محضرخانه در شهر رشت
و الان که چندین سال گذشته میخواهم وکیل را عزل کنم و قرارداد را فسخ کنم. حال الان باید در ان محضرخانه رشت بروم و یا دادگاه که دادخواست عزل بدهم کدام؟
و اگر دادگاه هست ، کدام دادگاه صالح هست دادگاه محل اقامت من که موکلم یا دادگاه محل اقامت وکیل که در رشت است؟